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如何解決加快開(kāi)發(fā)速度并降低定制儀器的成本方

發(fā)布日期： 2018-09-16 瀏覽次數(shù)： 1,295

人們經(jīng)常需要開(kāi)發(fā)定制的儀器用于實(shí)驗(yàn)或生產(chǎn)測(cè)試。早期的方法是通過(guò) GPIB/IEEE-488 接口來(lái)連接儀器，并通過(guò)臺(tái)式電腦或工作站進(jìn)行控制。如今流行的則是 PXI 和 PXI Express 機(jī)架系統(tǒng)等更加模塊化的方法。然而，此類安裝可能很昂貴，尤其對(duì)于一次性測(cè)試或一次性堆疊更是如此。

為加快開(kāi)發(fā)速度并降低定制儀器的成本，設(shè)計(jì)人員應(yīng)考慮具有充足板載模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 或數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 資源的單板儀器平臺(tái)，所有資源均由嵌入式處理器和配套的 FPGA 進(jìn)行控制。

本文將展示如何使用基于處理器/FPGA 的系統(tǒng)級(jí)模塊 (SoM) 以及附帶的開(kāi)發(fā)工具來(lái)開(kāi)發(fā)定制儀器。依托一個(gè)由社區(qū)支持的儀器設(shè)計(jì)開(kāi)放市場(chǎng)，這種儀器開(kāi)發(fā)方式可以避免開(kāi)發(fā)硬件的需要，并可以開(kāi)發(fā)出緊湊的低成本工具，用于開(kāi)發(fā)多種類型的儀器。

儀器系統(tǒng)歷史簡(jiǎn)述

在上世紀(jì) 50 年代之前，包括電壓計(jì)和示波器在內(nèi)的所有測(cè)試儀器都是模擬儀器。在加州德?tīng)栺R的 Non-Linear Systems (NLS) 于 1952 年使用步進(jìn)繼電器和精密電阻器開(kāi)發(fā)出首個(gè)數(shù)字電壓計(jì) (DVM) 后，這一情況開(kāi)始發(fā)生變化。惠普公司 (HP) 攜一款定時(shí)器/計(jì)數(shù)器產(chǎn)品進(jìn)入數(shù)字儀器市場(chǎng)，該產(chǎn)品很快增加了一些雙斜率積分電路，演變?yōu)橐豢?DVM。

由于 NLS DVM 和 HP 數(shù)字測(cè)試設(shè)備驅(qū)動(dòng)的是內(nèi)部數(shù)字顯示器，因此它們的讀數(shù)均采用二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制 (BCD) 表示法在內(nèi)部提供。這些 BCD 信號(hào)可以輕松輸出到儀器后面板上的連接器。最初，這些 BCD 信號(hào)驅(qū)動(dòng)打印機(jī)來(lái)記錄儀器讀數(shù)。

此外，上世紀(jì) 50 年代陸續(xù)出現(xiàn)的許多數(shù)字儀器可以在外部編程，使用不同的測(cè)量設(shè)置，例如測(cè)量范圍等。編程是通過(guò)連接到遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)或繼電器，并最終連接到外部邏輯電路的后面板連接進(jìn)行的。每個(gè)儀器具有不同的讀數(shù)格式和編程要求，導(dǎo)致儀器自動(dòng)化方面陷入無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)的“巴別塔”情形。上世紀(jì) 60 年代，在將計(jì)算機(jī)作為儀器控制器引入該局面后，問(wèn)題變得愈加復(fù)雜，主要的原因在于，每個(gè)儀器都需要不同的獨(dú)特連線方案。

這一形勢(shì)促使 HP 在 60 年代中期開(kāi)始考慮標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)字儀器接口。經(jīng)過(guò)八年的深思熟慮和解決方案開(kāi)發(fā)，HP 工程師在 1972 年 10 月刊“HP 雜志”中，面向全世界推出了 HP 接口總線 (HPIB)。HPIB 激發(fā)了“機(jī)架堆疊式”儀器系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，在此類系統(tǒng)中，可將來(lái)自眾多不同供應(yīng)商的不同儀器類型彼此進(jìn)行互連并連接到儀器控制器。最終，HPIB 演化為 IEEE-488，至今仍在廣泛使用。

業(yè)界從 HPIB 系統(tǒng)汲取了很多自動(dòng)化儀器知識(shí)，但測(cè)試要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了這類系統(tǒng)所能提供的性能。機(jī)架堆疊式系統(tǒng)主要通過(guò)將現(xiàn)有的測(cè)試設(shè)備與前面板控制裝置搭配使用構(gòu)建而成。這些儀器的主要目的是手動(dòng)用作獨(dú)立儀器。前面板控制裝置和顯示器增加了這些儀器的成本，而關(guān)于手動(dòng)控制的測(cè)試設(shè)備所需的測(cè)量速度的假設(shè)，導(dǎo)致獨(dú)立儀器無(wú)法滿足許多自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的需求。

儀器演變?yōu)橥耆珨?shù)字化后，摩爾定律確保了測(cè)試設(shè)備變得速度更快且成本更低。兩種趨勢(shì)均有利于自動(dòng)化測(cè)試，并最終讓昂貴的前面板成為歷史。為什么儀器的前面板總要置于計(jì)算機(jī)的控制之下呢？

這一問(wèn)題的答案即成為儀器演變的下一步：PXI（PCI 儀器擴(kuò)展）總線。此標(biāo)準(zhǔn)于 1997 年推出，并且基于因 PC 而無(wú)處不在的 PCI 接口標(biāo)準(zhǔn)。隨后，基于 PCIe 接口標(biāo)準(zhǔn)的 PXI Express 于 2005 年推出。PXI 和 PXI Express 支持的數(shù)據(jù)速率遠(yuǎn)高于 HPIB，延遲也要低得多，因而促使速度快很多的測(cè)試系統(tǒng)得以開(kāi)發(fā)。

PXI 或 PXI Express 機(jī)箱將為插入式模塊化儀器或 I/O 模塊提供電源、冷卻和通信總線，所有這些均由插入式控制器或外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。PXI 和 PXI Express 儀器模塊會(huì)插入這些機(jī)箱，而其小型前面板除了用于信號(hào)輸入和輸出的連接器外，基本不含其他任何內(nèi)容。PXI 和 PXI Express 系統(tǒng)與通過(guò) HPIB 互連的機(jī)架堆疊式系統(tǒng)相比，速度快得多而且價(jià)格往往更便宜；但相對(duì)而言，它們?nèi)员容^昂貴，因?yàn)樗鼈兙哂辛己玫哪K化功能，而模塊化總需要一定的成本。

儀器依然遵循摩爾定律

摩爾定律的持續(xù)發(fā)展意味著儀器的持續(xù)變化。隨著整個(gè)板級(jí)系統(tǒng)逐漸濃縮成 SoC 和少量存儲(chǔ)器及支持芯片，開(kāi)發(fā)出適合小型電路板的完整儀器系統(tǒng)也成為可能。例如：Red Pitaya 開(kāi)放式儀器平臺(tái)就是 Trenz Electronic 的 Red Pitaya STEMlab 入門(mén)套件 125-14 的一部分（圖 1）。

27761 Red Pitaya 開(kāi)放式儀器平臺(tái)圖片

圖 1：27761 Red Pitaya 開(kāi)放式儀器平臺(tái)結(jié)合了可用于開(kāi)發(fā)定制儀器的多種模擬和數(shù)字輸入和輸出。（圖片來(lái)源：Red Pitaya）

Red Pitaya 板基于 Xilinx Zynq Z-7010 SoC，并具有以下儀器輸入和輸出：

兩路 14 位、125 Ms/s 快速模擬輸入
兩路 14 位、125 Ms/s 快速模擬輸出
四路 12 位、100 Ks/s 慢速模擬輸入
四路 12 位、100 Ks/s 慢速模擬輸出
16 個(gè)數(shù)字 I/O 引腳

Red Pitaya 板還具有一個(gè) 1 Gb 以太網(wǎng)端口和一個(gè) USB 2.0 端口。USB 端口還可以插接一個(gè)用于無(wú)線操作的 Wi-Fi 適配器。

Zynq Z-7010 SoC 在芯片上集成了兩個(gè) Arm® Cortex®-A9 處理器和大量 FPGA 結(jié)構(gòu)。處理器執(zhí)行包括 Red Pitaya 的嵌入式 Linux OS 在內(nèi)的軟件任務(wù)，F(xiàn)PGA 則為 Red Pitaya 的板載外設(shè)提供實(shí)時(shí)控制和接口。由于同時(shí)擁有 FPGA 和 CPU，開(kāi)發(fā)人員可以分別為其分配最合適的信號(hào)處理任務(wù)，以獲得最佳性能。FPGA 可以處理超快的硬實(shí)時(shí)任務(wù)，而 CPU 則擅長(zhǎng)執(zhí)行任意復(fù)雜度的程序，但速度較慢。CPU 還適合運(yùn)行 Linux 等標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)、交互式用戶界面和 Web 服務(wù)器。

27761 套件包括一個(gè)用于最新 Red Pitaya 軟件的 SD 卡、一個(gè)電源和一根以太網(wǎng)電纜。軟件可以從 Red Pitaya 網(wǎng)站下載。它為 Red Pitaya 板提供了嵌入式 Linux OS 和 Web 界面，以及四種初始儀器配置：示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜分析儀和波特分析儀。

Red Pitaya 站點(diǎn)用作操作 Red Pitaya 開(kāi)放式儀器平臺(tái)的主界面。該網(wǎng)頁(yè)可以下載并運(yùn)行預(yù)先配置的儀器。它還能啟動(dòng) Red Pitaya 的編程模式之一，包括極簡(jiǎn)單的可視化編程模式，該模式使用拖放式符號(hào)，通過(guò)圖標(biāo)以圖形方式組裝程序，然后將程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換為 Python。可以彈出根據(jù)編程示意圖創(chuàng)建的 Python 代碼。

其他用于 Red Pitaya 開(kāi)放式儀器平臺(tái)編程的替代方案包括 Jupyter 筆記本（同樣基于 Python）和 C。想要為 Red Pitaya 開(kāi)發(fā)自己的 FPGA 配置的開(kāi)發(fā)人員，可以使用 Xilinx Vivado 工具套件。

Red Pitaya 的標(biāo)準(zhǔn)軟件還支持 SCPI（可編程儀器標(biāo)準(zhǔn)命令，發(fā)音為“skippy”），該儀器控制協(xié)議最初定義為 IEEE-488 之上的額外層，并用作業(yè)內(nèi)許多供應(yīng)商的許多儀器的控制協(xié)議。SCPI 與硬件接口無(wú)關(guān)，并且僅包含 ASCII 字符串。各種儀器編程應(yīng)用都能使用 SCPI 命令來(lái)控制 Red Pitaya，包括 MathWorks 的 MATLAB、National Instruments 的 LabVIEW、Scilab 和 Python。

Red Pitaya 硬件平臺(tái)和配套的軟件開(kāi)發(fā)工具可作為開(kāi)發(fā)低成本、高性能儀器系統(tǒng)的基礎(chǔ)，Red Pitaya Marketplace 市場(chǎng)平臺(tái)則可作為 Red Pitaya 平臺(tái)儀器應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員的交流場(chǎng)所。該市場(chǎng)平臺(tái)目前開(kāi)發(fā)有 9 款儀器應(yīng)用，包括：