從本文開始，將介紹兩相雙極步進(jìn)電機(jī)和兩相單極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，以及兩相雙極步進(jìn)電機(jī)和兩相單極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法。首先介紹雙極連接和單極連接。

步進(jìn)電機(jī)：雙極連接和單極連接

步進(jìn)電機(jī)有雙極連接型和單極連接型兩種類型，每種都有其優(yōu)缺點(diǎn)，因此需要了解它們的特點(diǎn)并根據(jù)應(yīng)用需求來選用。

雙極連接

雙極連接的方法如圖所示，采用電流在一個(gè)繞組中雙向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式（雙極驅(qū)動(dòng)）。這種方式電機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，端子數(shù)也較少，但由于必須控制一個(gè)端子的極性，因此驅(qū)動(dòng)電路較為復(fù)雜。不過，這種電機(jī)的繞組利用率好，并且可以進(jìn)行精細(xì)的控制，因此可以獲得很高的輸出轉(zhuǎn)矩。另外，還可以減小在線圈中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，所以可以使用耐壓較低的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

單極連接

如圖所示，單極連接具有一個(gè)中心抽頭，采用電流在一個(gè)繞組中始終沿固定方向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式（單極驅(qū)動(dòng)）。雖然步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，但是由于僅需要電流ON/OFF的控制，因此步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路較簡(jiǎn)單。不過，其繞組的利用率較差，與雙極連接相比只能獲得約一半的輸出轉(zhuǎn)矩。另外，由于電流ON/OFF時(shí)會(huì)在線圈中產(chǎn)生很高的反電動(dòng)勢(shì)，所以需要使用高耐壓的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

關(guān)鍵要點(diǎn)：

?雙極連接

－采用電流在一個(gè)繞組中雙向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式（雙極驅(qū)動(dòng)）。

－結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜。

－繞組利用率好，且可以進(jìn)行精細(xì)的控制，因此步進(jìn)電機(jī)能夠獲得很高的輸出轉(zhuǎn)矩。

－可以減小在線圈中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，因此可以使用耐壓低的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

?單極連接

－具有中心抽頭，采用電流在一個(gè)繞組中始終沿固定方向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式（單極驅(qū)動(dòng)）。

－結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單。

－繞組利用率差，與雙極連接相比，步進(jìn)電機(jī)只能獲得約一半的輸出轉(zhuǎn)矩。

－由于會(huì)在線圈中產(chǎn)生較高的反電動(dòng)勢(shì)，因此需要使用高耐壓的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。