ICCAVR6.31AC語言編譯器的安裝在電腦中放入配套光盤,打開ICCAVR6.31A安裝文件后進入安裝界面(左圖))安裝目錄可使用默認方式,將其安裝在C盤的icc文件夾中(右圖)。安裝完成后,需進行注冊才能得到無時間限制的完全版軟件。注冊方式如下:
1.打開ICCAVR6.31A編譯器界面,單擊菜單欄Help→RegistSOFt→ware(左圖),系統(tǒng)會提示關(guān)掉計算機的防病毒程序,單擊Continue按鈕進入注冊界面(右圖)o2.選中并復制EMailUnLOCkCode欄右側(cè)框內(nèi)的7組數(shù)值。
3.打開注冊器,粘貼剛才復制的數(shù)值(下圖)。
4.點擊得到解鎖碼(下圖)。復制該解鎖碼。
5.在ICCAVR6.31A編譯器的注冊界面的Paste(~V)theunlockcodefromImagecraft`semail欄中,粘貼入解鎖碼(左圖),單擊License按鈕后再單擊OK完成注冊(右圖)。
注冊完成后的ICCAVR6.31A啟動界面如下圖所示,主要由菜單欄、工具欄、源文件編輯窗口、工程窗口和編譯輸出窗口五部分組成。
AVRStudio集成開發(fā)環(huán)境的安裝打開配套光盤內(nèi)的AVRStudio安裝文件,雙擊Setup.exe文件,按照提示步驟進行安裝。安裝結(jié)束后,會出現(xiàn)一個關(guān)于安裝USB驅(qū)動的界面,由于我們這里不用USB驅(qū)動的器件,只需點擊CANcel關(guān)閉即可。
安裝完成后的AVRStudio啟動界面下圖所示。
PonyProg2000下載軟件的安裝Prog2000軟件主要用于AVR片機及PIC單片機的程序下載,在Windows95/98/ME/NT/2000/XP等操作系統(tǒng)上使用。雙擊配套光內(nèi)的PonyProgV206f軟件進行安裝,安裝過程中只需按照提示,單擊Next按鈕,逐步進行即可。安裝完成后,還可以進行漢化,選中漢化程序包中的PonyProg2000文件(注意不要打開),然后復制,隨后打開C:\ProgramFiles\PonyProg2000文件夾,直接點擊粘貼。當彈出對話框提示是否需替換時,點確定,原文件即為中文版。下圖為PonyProg2000的啟動界面。
我們講座中的AVR單片機開發(fā)程為:1.設(shè)置ICCAVR:2.建立一工程項目;3.輸入C源文件;4.向工程項目中添加源文件;5.編譯文,編譯通過后生成COFF/HEX文件;6,在AVRStudio集成開發(fā)環(huán)境打開COFF文件,使用JTAG仿真行實時在線仿真或進行軟件模擬仿真;7.使用PonyProg2000軟件將HEX文件下載到單片機中;8.應(yīng)用。
AVR入門程序
接下來我們做的第一個AVR程序是控制AVR單片機綜合試驗板上的8個LED,讓它們亮、滅進行閃爍。
1.設(shè)置ICCAVR通過ICCAVR編譯連接工程之前,需要對編譯器屬性進行設(shè)置,設(shè)置好的某些屬性可保留起來作為新建工程的默認屬性。
打開ICCAVR軟件界面,選擇Project→OpTIon進入屬性設(shè)置對話窗。共有Paths、Compiler、Target、ConfigSalvo四個屬性標簽頁。1).Paths標簽頁(下圖):在屬性中設(shè)置編譯器的頭文件目錄(In-cludePath{s):)和庫文件目錄(Li-braryPath:)。我們使用系統(tǒng)默認的頭文件目錄和庫文件目錄。
由于我們不使用匯編語言進行開發(fā),因此匯編語言頭文件路徑(AsmIncludePath(s):)空著不填。
輸出文件目錄(OutputDirec-tory:)空著不填,則輸出文件自動存放在工程目錄中,否則存放在用戶填寫的路徑下。
2).Compiler標簽頁(下圖):StrictANSICCheckings選中表示進行嚴格的C語法檢查。
AcceptExtensions(C++com-ments,binaryconstants)選中表示接受C++風格的程序注釋。
Intsizeenum(forbackwordcompaTIbility)選中表示可以向下兼容程序。
0pTImizaTIons欄可以選擇默認設(shè)置(Default)或使能代碼壓縮功能(Enablecodecompression),對程序的編譯進行優(yōu)化。
OutputFormat欄選擇格式輸出。COFF格式的文件用于程序的仿真調(diào)試,HEX格式的文件可燒寫入單片機。
AVRStudioVersion(COFF)欄中選擇Studio4.06andabove。
3).Target標簽頁(下圖):在DeviceConfiguration下拉列表中,選擇我們所使用的單片機芯片型號,這里我們選擇ATMegal6。其它栗用默認設(shè)置。
4).ConfigSalvo標簽頁:采用系統(tǒng)默認的為不帶實時操作系統(tǒng)(DonotuseSalVOConfigu-rator)。
完成設(shè)置后,單擊OK即完成ICCAVR的屬性設(shè)置。如果我們在開發(fā)下一個工程項目時,使用這些已經(jīng)做好的屬性設(shè)置)則不必再次進行屬性設(shè)置了。
2.建立一個工程項目在我的文檔中新建一個acl的文件夾。在IC-CAVR軟件界面中,單擊Project,在彈出的下拉菜單選中New選項,屏幕顯示為圖16。在出現(xiàn)的SaveNewProiectAs對話框中,選擇工程項目存放的路徑(存放在剛才新建的ac1文件夾中)并輸入新建工程項目的名稱(這里我們?nèi)∶鸻cl),單擊保存按鈕,系統(tǒng)自動初始化成3個空文件夾Files、Headers、Docu-ments,如右圖所示。
3.輸入C源文件單擊File菜單,在下拉菜單中選擇New,隨后在出現(xiàn)的Untitled-0文本文件編輯窗口中輸入以下的源程序。
# include《 iom1 6v. h》
void delay(void )
}
unsigned int i, j;
for(i=0;i《1000;i++)
{
for(j= 0; j《 500; i++)
}
}
//========
void main(void)
{
DDRB= Oxff;
PORTB= Oxff;
while(1)
{
PORTB= Ox00;
delay();
PORTB= Oxff;
delay();
}
}
程序輸入完成后,選擇File,在下拉菜單中選中Saveas,保存在Ac1文件夾中,源文件名為ac1.c,保存后可看到源文件名由Untitled-0變?yōu)閍cl.c。
4.向工程項目中添加源文件選中工程項目區(qū)的File文件夾右擊。在出現(xiàn)的下拉窗口中選擇AddFiles,如圖右所示。在添加文件窗口中選擇acl.c源文件,鼠標單擊打開按鈕,這時acl.c文件便加入到工程項目中(下圖)。
5.編譯文件選擇主菜單欄中的Project)在下拉菜單中選中MakeProject,這時編譯輸出窗口出現(xiàn)源程序的編譯信息,如下圖所示。如果編譯出錯,會在編譯輸出窗口中顯示出來。用戶可以在源程序編輯窗口重新輸入、修改源程序文件,并再次編譯,直到編譯通過井生成用戶所需的文件。
6.軟件模擬仿真打開AVRStudio集成開發(fā)環(huán)境,這時出現(xiàn)一個歡迎進入AVRStudio的界面(下左圖)。
單擊Open按鈕,選中acl,cof文件后點擊打開,出現(xiàn)生成AVRStudio工程項目文件的界面后點保存,然后出現(xiàn)選擇仿真平臺的界面(下圖)。
這里我們進行軟件模擬仿真,DebugPlatform欄中選擇AVRSimulator,Device欄選擇At-megal6芯片(左圖)。點擊Finish后進入仿真界面(右圖)。
在主菜單中打開Debug,從Debug的下拉菜單中可看到常用的仿真快捷鍵,這里我們選擇F1O(StepOver)進行調(diào)試。
選擇Debug-AVRSimulatorOptions,出現(xiàn)下圖所示的仿真選項,我們將Frequency一項中的仿真頻率改為8.OOMHz,使其與試驗板的實際工作頻率相符。
在左側(cè)WorksPACe窗口中,存放著ATMeagl6的各種寄存器的狀態(tài)值,我們將I/0ATMEGAl6前的加號展開,再將PORTB前的加號展開,將PORTB輸出口打開(下圖)。
鼠標在程序的光標箭頭上點一下,隨后按動F1O,可發(fā)現(xiàn)PORTB口的各寄存器會發(fā)生變化,DDRB全部為黑色(OxFF),說明方向寄存器的設(shè)置為輸出方式,而隨著繼續(xù)按動F1O,PORTB與PINB則一會變黑(OxFF),一會兒變白(0xO0)。將Workspace窗口中的Processor前的加號展開,老下面有個StopWatch項,該項就是AVRStudio在選定時鐘頻率下計算出的運行時間(下圖)。我們可發(fā)現(xiàn),PORTB輸出低電平到電平的時間間隔約0.439秒,反復循環(huán)。仿真調(diào)試通過后,關(guān)閉AVRStudio開發(fā)環(huán)境。
7.將HEX文件下載到單片機中將并口下載器插電腦的并口,下載線的另一端插AVR單片機綜合試驗板的ISP口將試驗板上標示PBO-PB7的雙排針上8個短路塊拔下,插到標有LED的雙排針上,使PB口與LED接通。試驗板通電工作,注意,5V穩(wěn)壓電源接DC5V插座;若使用9V以上電源時,插9~l5V的插座。插錯電源會損壞芯片!
一次使用PonyProg2000下載序時)需對PonyProg2000進行設(shè)置,選擇合適的下載接口方式,并對端口進行校正。PonyProg2000支持串口及并口下載,這里我們采用井口SPI方式下載程序。
雙擊桌面上的PonyProg2000快捷圖標運行軟件(下圖),出現(xiàn)小馬頭圖標后點確認。
程序下載前先進行端口設(shè)置及校正。選擇設(shè)置→接口設(shè)置,出現(xiàn)下圖對話框。如果我們的電腦使用的操作系統(tǒng)是Windows95/98/ME,單擊并行,選擇AvrISPAPI,并選擇LPT1;如果我們的電腦使用的操作系統(tǒng)是WindowsNT/2000/XP,則單擊并行,選擇AvrISPI/0,并選擇LPT1。
然后選擇設(shè)置→校正,對端口進行校正,出現(xiàn)下圖的窗口。
單擊Yes開始校正,校正完成后會有提示(下圖),點OK即可。
選擇器件→AVRmicro→At→megal6(下圖)。
選擇文件→打開程序(FLASH)文件,文件類型選*HEX,裝載編程文件(下圖)。
選擇命令→擦除,先擦除器件(下圖)。
選擇命令→SecurityandCon-figurationBits.。。,按圖36配置熔絲位。單擊寫入,寫入熔絲位配置。
選擇命令→寫入所有,開始下載燒寫文件(下圖)。
在下載文件時,ISP旁的發(fā)光二極管DO會點亮。
8.應(yīng)用下載燒寫完成時,我們即可看到PB口驅(qū)動的8個發(fā)光二極管開始閃亮,周期約0.8s,即點亮0.4s、熄滅0.4s,反復進行。