步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

　　步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線圖

　　1、共陽(yáng)極接法，共陰檢接法和差分方式接法

　　2、4，6和8線電機(jī)接線方法

　　4線電機(jī)和6線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值;

　　6線電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的0.7倍;

　　8線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流應(yīng)設(shè)成電機(jī)單極性接法電流的1.4倍;

　　8線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流應(yīng)設(shè)成電機(jī)單極性接法電流的0.7倍。

　　兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線圖

　　左圖為兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線圖，控制設(shè)備可以是PLC的輸出回路，也可以是其它電器設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器最重要的控制信號(hào)有兩個(gè)：脈沖信號(hào)和方向信號(hào)。脈沖信號(hào)決定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，方向信號(hào)，決定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。不僅僅是PLC ，任何設(shè)備只要能給出這兩個(gè)控制信號(hào)，便能控制步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)、轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。從脈沖信號(hào)輸入腳輸入的是頻率可變的、脈沖個(gè)數(shù)可控的脈沖信號(hào)，這種信號(hào)可由純硬件電路或軟件程序生成;方向信號(hào)則為常規(guī)開(kāi)關(guān)量信號(hào)。