一 概述：EMC和EMI背景

電磁干擾（EMI）是系統(tǒng)上的電磁噪聲的輻射或感應(yīng)。與大多數(shù)電磁電路組件一樣，直流電機是EMI的常見來源。它們是潛在的噪聲源，可以產(chǎn)生共模電流。 EMI可能導(dǎo)致性能下降，數(shù)據(jù)損壞，或者如果足夠強可能導(dǎo)致系統(tǒng)完全失效。 EMI輻射或傳導(dǎo)分別來自磁源和電源，在直流電動機的情況下，存在輻射和傳導(dǎo)發(fā)射。

電磁兼容性（EMC）是監(jiān)控和減少不需要的EMI的實踐。根據(jù)系統(tǒng)的用途以及使用或銷售的國家/地區(qū)，通常會有不同的EMC規(guī)定。 EMC性能涉及整個系統(tǒng)或最終產(chǎn)品，因此通常由OEM（原始設(shè)備制造商）負(fù)責(zé)，而不是提供組件的人員。以下是降低電機EMI的方法，以提高系統(tǒng)的EMC性能。

二 EMI的產(chǎn)生

電弧放電（有時稱為電弧放電或電弧）是電流特性，其中電流可以流過空氣或其他通常不導(dǎo)電的材料。你可能已經(jīng)看到兩根電線之間或火車或有軌電車的電源軌上產(chǎn)生電弧的情況。這跟電火花是不一樣的，因為電弧是連續(xù)的，雖然它們看起來確實相似。

雖然電弧可用于焊接和照明，但在某些情況下它可能是EMI的來源。在直流電動機中，由于轉(zhuǎn)子繞組中電流的周期性中斷，電弧可能是常見的。這種非常高頻的光譜內(nèi)容，可以表現(xiàn)為疊加在其他信號上的寬帶噪聲，而直流電機的結(jié)構(gòu)為共模電流提供了路徑。

輻射和傳導(dǎo)發(fā)射的另一個來源可能來自驅(qū)動電路。理想情況下，典型的H橋電路應(yīng)為電機提供恒定電流，但由于驅(qū)動電路中電流的快速和頻繁切換，該電流具有快速上升時間尖峰。另一個重要問題是通常電機離驅(qū)動器很遠(yuǎn)，這會在電機引線和設(shè)備框架之間產(chǎn)生相當(dāng)大的環(huán)路面積。輻射電位是環(huán)路面積的直接函數(shù);環(huán)越大，EMI噪聲越大。

三 如何降低EMI

1、降低共模電流

為了抑制共模電流，可以在電機引線中放置共模濾波器，如下圖所示。

2、降低輻射和傳導(dǎo)噪聲

最簡單的解決方案是在電機端子之間放置一個陶瓷電容器，盡可能靠近電機。 這被稱為去耦電容，通過去除一些高頻噪聲信號來降低EMI。 這些去耦電容的常用值介于100pF和100nF之間，具體取決于電機的大小。下面顯示了一些示例測試結(jié)果。

如果PWM信號用于電機控制，那么選擇電容就要考慮電容和電機電感的諧振頻率，要遠(yuǎn)離PWM頻率。10到100pF之間的值通常更合適。

更全面的解決方案包括兩個額外的電容器，每個電機端子一個，連接在端子和電機外殼之間。這將減少電弧噪聲，特別是對于碳刷電機。

3、BDL濾波器

我們可以使用幾個電感器，電容器和電阻器作為元件組合來實現(xiàn)許多更復(fù)雜的濾波器，但是也可以用一個BDL濾波器來實現(xiàn)更簡單，更便宜，更有效的解決方案。

下圖顯示了27mm 12V直流電機在不同條件下的噪聲。加BDL濾波器時可以得到最低噪聲（圖中的青色波形）。

4、機殼接地

如果電機機殼接地，則可以看到EMC的微小改進(jìn)。使殼體和內(nèi)部部件接地，有助于作為電機架構(gòu)的屏蔽體。 它并不完美，因為EMI仍會通過塑料端蓋泄漏; 所以你不能用它來代替基于元器件的EMI抑制。

四 總結(jié)

EMC是電子行業(yè)的一個重要領(lǐng)域，具有嚴(yán)格的法規(guī)，直流電機及其電路是EMI的重要來源。因此，工程師必須采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣肀M可能地降低EMI，從而提高EMC。