PLC只是工廠中電氣系統(tǒng)的一部分，如果把工廠理解成一個(gè)人體，那么PLC就是工廠的大腦，大腦通過(guò)眼睛鼻子等信號(hào)輸入進(jìn)行分析，最終控制四肢等進(jìn)行動(dòng)作。因此眼睛鼻子和四肢同樣重要。眼睛在工廠里對(duì)應(yīng)的是什么？就是輸入信號(hào)，比如說(shuō)接近開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)，各種傳感器等檢測(cè)外部狀態(tài)的裝置；四肢是輸出信號(hào)，對(duì)應(yīng)工廠里的電機(jī)，氣缸等等直接驅(qū)動(dòng)設(shè)備的裝置。因此無(wú)論輸入還是輸出都同樣重要。

學(xué)習(xí)PLC，不僅僅應(yīng)該只學(xué)習(xí)軟件，還需要學(xué)習(xí)硬件，而且硬件比軟件更重要，所以對(duì)于PLC的學(xué)習(xí)；硬件電氣回路的學(xué)習(xí)也同樣重要，大家不要顧此失彼。工廠中的信號(hào)輸入有數(shù)字量的；即只有兩種狀態(tài)的，是離散量，在程序里對(duì)應(yīng)“1”和“0”。主要有接近開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)，液位開(kāi)關(guān)等，基本上帶開(kāi)關(guān)兩個(gè)字的都是數(shù)字量的。那么我們說(shuō)說(shuō)它們是怎么連接PLC的以及注意事項(xiàng)。

數(shù)字量的傳感器從原理上分為兩種PNP和NPN的，對(duì)應(yīng)不同接法的PLC，盡量不要混用，有些麻煩，不懂得可以去我以前的文章里看一下。其實(shí)就是輸出的電壓不同，對(duì)于程序編程沒(méi)有影響。數(shù)字傳感器從接線上可分為兩線制和三線制，區(qū)別在于是否需要將24V-接到傳感器上。

數(shù)字量的傳感器從功能上又可以分為常開(kāi)（NO）和常閉（NC），這一點(diǎn)與繼電器類似，常開(kāi)的傳感器未觸發(fā)時(shí)在程序里是0，觸發(fā)了在程序里是1；常閉的傳感器未觸發(fā)時(shí)在程序里是1，觸發(fā)了在程序里是0，需要記住。檢測(cè)的功能不同，比如接近開(kāi)關(guān)需要近距離檢測(cè)金屬，光電傳感器需要有遮擋即可，液位開(kāi)關(guān)需要有液體沒(méi)過(guò)，安全光柵中間需要沒(méi)有遮擋物等等，這點(diǎn)我們也可以在日后的學(xué)習(xí)中，用到哪一個(gè)再講一下。

模擬量輸入信號(hào)有些麻煩，有電流信號(hào)的；有電壓信號(hào)的。代表的是一個(gè)連續(xù)的狀態(tài)，是非離散量，那么工廠中常見(jiàn)的模擬量輸入信號(hào)有，檢測(cè)溫度，壓力，流量等等。

不是所有的檢測(cè)溫度，壓力的傳感器都是模擬量的，工廠中同樣有一些壓力結(jié)點(diǎn)傳感器和溫度結(jié)點(diǎn)傳感器，是指到達(dá)一定的壓力或者溫度或者其他什么數(shù)值，然后傳感器本身輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)，這些也是數(shù)字量的。

模擬量傳感器的接線有些麻煩，有兩線制的，有四線制的，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)都用三線制的。兩線制傳感器是指，電源和信號(hào)共用兩根線，四線制傳感器是電源和信號(hào)分別用兩根線。三線制是在四線制的基礎(chǔ)上把電源的負(fù)于信號(hào)的負(fù)短接在一起，所以只有三根線。西門子S7-200/S7-200smart/s1200一般是四線制的，即電源和信號(hào)分開(kāi)，且在硬件配置里可以選擇信號(hào)類型。

有一些特定的模擬量需要使用特定的設(shè)備或者模塊接收，PLC一般可以接受4-20ma，0-10V等等，而檢測(cè)高溫的熱電偶或者稱重傳感器等因?yàn)楣ぷ髟?，一般只有mv級(jí)別的電壓信號(hào)，所以需要使用特定的模塊或者儀表進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這一點(diǎn)也需要經(jīng)驗(yàn)去積累。

比如說(shuō)編碼器使用高速脈沖輸入等。還有一些精度非常高的傳感器比如說(shuō)，西客，基恩士等高精度的傳感器，因?yàn)槟M量的分辨率不夠，所以需要使用通訊或者其他手段進(jìn)行連接才能達(dá)到傳感器本身的精度。還有一些傳感器或者其他設(shè)備自帶庫(kù)文件，直接調(diào)用庫(kù)文件就可以讀出數(shù)據(jù)來(lái)。

一數(shù)字量輸出，我們以前說(shuō)過(guò)PLC有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是利用24v控制220v甚至380v，數(shù)字量輸出指“0”“1”兩個(gè)狀態(tài)，一般控制普通電機(jī)，電磁閥等等，數(shù)字量輸出比較好控制，只要邏輯沒(méi)問(wèn)題就可以。二模擬量輸出，一些非離散型的裝置，比如說(shuō)調(diào)節(jié)閥，液壓的比例放大器等需要逐漸變化的一些控制，一般這類裝置都需要反饋值做閉環(huán)控制或者PID，以后有機(jī)會(huì)帶大家做這一方面的練習(xí)。三通訊控制，一些變頻器或者伺服驅(qū)動(dòng)器等需要使用通訊控制，其實(shí)就這一方面；PLC的編程不難，難點(diǎn)是熟悉需要控制的裝置。這一點(diǎn)有一些難度，需要很強(qiáng)的自學(xué)能力。

對(duì)于PLC的學(xué)習(xí)，不僅需要?jiǎng)邮肿龀绦虿⒄{(diào)試以此得到大量的經(jīng)驗(yàn)，還需要很強(qiáng)的自學(xué)能力，在這個(gè)過(guò)程中有時(shí)一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的人一句話可以為你省下很多時(shí)間，所以也要多運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)的力量。