機器人激光焊接機由什么組成

目前激光焊接設備被廣泛應用于電子工業(yè)、汽車制造業(yè)、粉末冶金等多個領域中，種類有很多，包括光纖激光焊接機、自動激光焊接機、不銹鋼激光焊接機等。但無論是哪種激光焊接設備，結(jié)構(gòu)組成都是不同，激光焊接設備由哪些部分構(gòu)成？

一、激光器

激光器是激光焊接設備中的重要部分，主要提供加工所需的光能。對激光器的要求穩(wěn)定、可靠，能長期正常運行。對焊接而言，要求激光器橫模為低階模或基模，輸出功率或輸出能量能根據(jù)加工要求進行精密調(diào)節(jié)。

二、控制系統(tǒng)

主要作用是輸入?yún)?shù)并對參數(shù)進行實時顯示、控制、進行程序間的互鎖、保護以及報警等。

三、光學系統(tǒng)

光學系統(tǒng)用以進行光束的傳輸和聚焦。進行直線傳輸時，通道主要是空氣，在進行大功率或大能量傳輸時，必須采取屏蔽以免對人造成危害。有些先進設備在激光輸出快門打開之前，激光器不對外輸出。聚焦在小功率系統(tǒng)中多采用透鏡，在大功率系統(tǒng)中一般采用反射聚焦鏡。

機器人激光焊接機組成

隨著激光技術(shù)的發(fā)展，自動化設備應用越來越多，因此機器人激光焊接機的需求量也在逐漸增加。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。

與普通的激光焊接機相比，尚拓激光機器人激光焊接機的優(yōu)勢在于：

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；

2、提高勞動生產(chǎn)率；

3、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

4、降低了對工人操作技術(shù)的要求；

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

焊接機器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。機器人激光焊接機具體由以下幾部分組成：

1、機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡；

2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作；

3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等；

4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設施；

5、焊接工裝夾具。