數(shù)控車(chē)床的程序編制必須嚴(yán)格遵守相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)控編程是一項(xiàng)很?chē)?yán)格的工作，首先必須掌握一些基礎(chǔ)知識(shí)，才能學(xué)好編程的方法并編出正確的程序。

　　一、數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定

　?。ㄒ唬┙⒆鴺?biāo)系的基本原則

　　1．永遠(yuǎn)假定工件靜止，刀具相對(duì)于工件移動(dòng)。

　　2．坐標(biāo)系采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。如圖1-28所示大拇指的方向?yàn)閄軸的正方向，食指指向?yàn)閅軸的正方向，中指指向?yàn)閆軸的正方向。在確定了X、Y、Z坐標(biāo)的基礎(chǔ)上，根據(jù)右手螺旋法則，可以很方便地確定出A、B、C三個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的方向。

　　3、規(guī)定Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)由傳遞切削動(dòng)力的主軸決定，與主軸軸線(xiàn)平行的坐標(biāo)軸即為Z軸，X軸為水平方向，平行于工件裝夾面并與Z軸垂直。

　　4、規(guī)定以刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向。

　　依據(jù)以上的原則，當(dāng)車(chē)床為前置刀架時(shí)，X軸正向向前，指向操作者，如圖1-29所示；當(dāng)機(jī)床為后置刀架時(shí)，X軸正向向后，背離操作者

　?。ǘC(jī)床坐標(biāo)系

　　機(jī)床坐標(biāo)系是以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)建立起來(lái)的ZOX軸直角坐標(biāo)系。

　　1．機(jī)床原點(diǎn)

　　機(jī)床原點(diǎn)（又稱(chēng)機(jī)械原點(diǎn)）即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，其位置是由機(jī)床設(shè)計(jì)和制造單位確定的，通常不允許用戶(hù)改變。數(shù)控車(chē)床的機(jī)床原點(diǎn)一般為主軸回轉(zhuǎn)中心與卡盤(pán)后端面的交點(diǎn)，如圖1-31所示。

　　2．機(jī)床參考點(diǎn)

　　機(jī)床參考點(diǎn)也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，它是用機(jī)械擋塊或電氣裝置來(lái)限制刀架移動(dòng)的極限位置。作用主要是用來(lái)給機(jī)床坐標(biāo)系一個(gè)定位。因?yàn)槿绻看伍_(kāi)機(jī)后無(wú)論刀架停留在哪個(gè)位置，系統(tǒng)都把當(dāng)前位置設(shè)定成（0，0），這就會(huì)造成基準(zhǔn)的不統(tǒng)一。

　　數(shù)控車(chē)床在開(kāi)機(jī)后首先要進(jìn)行回參考點(diǎn)（也稱(chēng)回零點(diǎn)）操作。機(jī)床在通電之后，返回參考點(diǎn)之前，不論刀架處于什么位置，此時(shí)CRT上顯示的Z與X的坐標(biāo)值均為0。只有完成了返回參考點(diǎn)操作后，刀架運(yùn)動(dòng)到機(jī)床參考點(diǎn)，此時(shí)CRT上顯示出刀架基準(zhǔn)點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，即建立了機(jī)床坐標(biāo)系。

　　（三）工件坐標(biāo)系

　　數(shù)控車(chē)床加工時(shí)，工件可以通過(guò)卡盤(pán)夾持于機(jī)床坐標(biāo)系下的任意位置。這樣一來(lái)在機(jī)床坐標(biāo)系下編程就很不方便。所以編程人員在編寫(xiě)零件加工程序時(shí)通常要選擇一個(gè)工件坐標(biāo)系，也稱(chēng)編程坐標(biāo)系，程序中的坐標(biāo)值均以工件坐標(biāo)系為依據(jù)。

　　工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)可由編程人員根據(jù)具體情況確定，一般設(shè)在圖樣的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)處。根據(jù)數(shù)控車(chē)床的特點(diǎn)，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)通常設(shè)在工件左、右端面的中心或卡盤(pán)前端面的中心。

　　二、數(shù)控車(chē)床加工程序結(jié)構(gòu)與格式

　?。ㄒ唬┏绦蚨谓Y(jié)構(gòu)

　　一個(gè)完整的程序，一般由程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。

　　1．程序名

　　FANUC系統(tǒng)程序名是O××××。××××是四位正整數(shù)，可以從0000-9999。如O2255。程序名一般要求單列一段且不需要段號(hào)。

　　2．程序主體。

　　程序主體是由若干個(gè)程序段組成的，表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成，每個(gè)程序段一般占一行，用“；”作為每個(gè)程序段的結(jié)束代碼。

　　3．程序結(jié)束指令。

　　程序結(jié)束指令可用M02或M30。一般要求單列一段。

　　（二）程序段格式

　　現(xiàn)在最常用的是可變程序段格式。每個(gè)程序段由若干個(gè)地址字構(gòu)成，而地址字又由表示地址字的英文字母、特殊文字和數(shù)字構(gòu)成，見(jiàn)表1-2。

　　例如：N50 G01 X30.0 Z40.0 F100

　　說(shuō)明：

　　1、N××為程序段號(hào)，由地址符N和后面的若干位數(shù)字表示。在大部分系統(tǒng)

　　中，程序段號(hào)僅作為“跳轉(zhuǎn)”或“程序檢索”的目標(biāo)位置指示。因此，它的大小及次序可以顛倒，也可以省略。程序段在存儲(chǔ)器內(nèi)以輸入的先后順序排列，而程序的執(zhí)行是嚴(yán)格按信息在存儲(chǔ)器內(nèi)的先后順序逐段執(zhí)行，也就是說(shuō)，執(zhí)行的先后次序與程序段號(hào)無(wú)關(guān)。但是，當(dāng)程序段號(hào)省略時(shí)，該程序段將不能作為“跳轉(zhuǎn)”或“程序檢索”的目標(biāo)程序段。

　　2．程序段的中間部分是程序段的內(nèi)容，主要包括準(zhǔn)備功能字、尺寸功能字、進(jìn)給功能字、主軸功能字、刀具功能字、輔助功能字等。但并不是所有程序段都必須包含這些功能字，有時(shí)一個(gè)程序段內(nèi)可僅含有其中一個(gè)或幾個(gè)功能字，如下列程序段都是正確的程序段。

　　N10 G01 X100.0 F100；

　　N80 M05；

　　3．程序段號(hào)也可以由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)生成，程序段號(hào)的遞增量可以通過(guò)“機(jī)床參數(shù)”進(jìn)行設(shè)置，一般可設(shè)定增量值為10，以便在修改程序時(shí)方便進(jìn)行“插入”操作。

　　三、數(shù)控車(chē)床的編程指令體系

　　FANUC0i系統(tǒng)為目前我國(guó)數(shù)控機(jī)床上采用較多的數(shù)控系統(tǒng)，其常用的功能指令分為準(zhǔn)備功能指令、輔助功能指令及其它功能指令三類(lèi)。

　　1．準(zhǔn)備功能指令

　　常用的準(zhǔn)備功能指令見(jiàn)表1-3

　　表1-3 FANUC系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功能一覽表

　　說(shuō)明：①打▲的為開(kāi)機(jī)默認(rèn)指令。

　　②00組G代碼都是非模態(tài)指令。

　　③不同組的G代碼能夠在同一程序段中指定。如果同一程序段中指定了同組G代碼，則最后指定的G代碼有效。

　　④G代碼按組號(hào)顯示，對(duì)于表中沒(méi)有列出的功能指令，請(qǐng)參閱有關(guān)廠(chǎng)家的編程說(shuō)明書(shū)。

　　2．輔助功能指令

　　FANUC系統(tǒng)常用的輔助功能指令見(jiàn)表1-4

　　表1-4 常用M指令一覽表

　　3．其他功能指令

　　常用的其他功能指令有刀具功能指令、主軸轉(zhuǎn)速功能指令、進(jìn)給功能指令，這些功能指令的應(yīng)用，對(duì)簡(jiǎn)化編程十分有利，將在后面的內(nèi)容中詳細(xì)介紹。