傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)|0">電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路相當(dāng)復(fù)雜，而功能卻相當(dāng)簡單。筆者最近購買的一種多功能電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器|0">控制器，結(jié)構(gòu)非常簡單，而控制功能卻相當(dāng)強(qiáng)大。因此，筆者對(duì)其實(shí)物進(jìn)行了剖析，并結(jié)合產(chǎn)品說明書整理出此文，供讀者參考。 

圖1是專用控制芯片的到位開關(guān)、單鍵控制、保護(hù)時(shí)間設(shè)定的連接電路。 

D1803集成電路|0">集成電路具有8級(jí)保護(hù)時(shí)間，通過TIM0～TIM2三引腳進(jìn)行設(shè)定。具體設(shè)置方法如附表所示。 

圖2是電機(jī)控制最基本的電路圖，整個(gè)控制電路采用12V直流電源|0">直流電源供電。 

一、直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

圖3是控制直流電機(jī)的繼電器觸點(diǎn)與電機(jī)的連接方法，適合6V~48V各種電壓的直流電機(jī)。 

1．正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)獨(dú)立控制模式12V直流電源(見圖2)通過IC2(78L05)穩(wěn)壓輸出5V直流電壓為控制集成電路IC1(D1803)提供工作電源。晶體三極管VT1、VT2、電阻R1~R4、繼電器J1、二極管VD1等組成了電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出電路，晶體三極管VT3、VT4、電阻R5~R8、繼電器J2、二極管VD2等組成了電機(jī)反轉(zhuǎn)輸出電路。 

待機(jī)狀態(tài)下，IC1的⑥、⑦、圈15、圈17腳都為高電平H，繼電器11、12均處于釋放狀態(tài)，整個(gè)控制器靜態(tài)電流約2mA。 
按下按鈕SWl，IC1的⑥腳變?yōu)榈碗娖絃，IC1的圈17腳也隨之變?yōu)榈碗娖絃，繼電器J1吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)。如果轉(zhuǎn)動(dòng)到規(guī)定的位置，正轉(zhuǎn)到位開關(guān)ZZDW接通，IC1的②腳變?yōu)榈碗娖剑琁C1的圈17腳立即跳變?yōu)楦唠娖?，繼電器J1釋放，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果到達(dá)設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，無論正轉(zhuǎn)到位開關(guān)ZZDW是否接通，繼電器J1都將釋放，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 

當(dāng)按下按鈕SW2，IC1的⑦腳變?yōu)榈碗娖絃，IC1的圈15腳也隨之變?yōu)榈碗娖絃，繼電器J2吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 

如果轉(zhuǎn)動(dòng)到規(guī)定的位置，反轉(zhuǎn)到位開關(guān)FZDW接通，IC1的③腳變?yōu)榈碗娖?，IC1的圈15腳立即跳變?yōu)楦唠娖?。繼電器J2釋放，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果到達(dá)設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間．無論反轉(zhuǎn)到位開關(guān)FZDW是否接通，繼電器12都將釋放，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 

2．單鍵控制模式如果采用單鍵操作。IC1的⑥腳連接的正轉(zhuǎn)控制按鈕SW1和⑦腳連接的反轉(zhuǎn)控制按鈕SW2可以不使用，而改為由IC1的圈11腳的按鈕DJIN操作(見圖2)。 

在單鍵模式下，如果電機(jī)運(yùn)行位置處于正轉(zhuǎn)的終止位置，按下按鍵后將自動(dòng)反轉(zhuǎn)；如果電機(jī)運(yùn)行位置處于反轉(zhuǎn)的終止位置，按下按鍵后將自動(dòng)正轉(zhuǎn)；如果電機(jī)運(yùn)行位置處于非終止位置(即兩個(gè)終止點(diǎn)之間)，按下按鍵后將自動(dòng)正轉(zhuǎn)。 

單鍵模式下，必須設(shè)置正轉(zhuǎn)到位開關(guān)ZZDW和反轉(zhuǎn)到位開關(guān)FZDW，電機(jī)運(yùn)行到規(guī)定的保護(hù)位置自動(dòng)停機(jī)。 

二、交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

1．單相交流電機(jī)筆者購買的控制器是用于控制直流電機(jī)的，根據(jù)其工作原理．筆者這里給出交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路圖，供讀者參考。 

圖4是控制單相交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，繼電器觸點(diǎn)與電機(jī)的連接方法，圖中采用變壓器為控制器提供12V工作電源。整個(gè)控制過程與上面的直流電機(jī)控制相同，這里不再詳細(xì)敘述。 

2．三相交流電機(jī)圖5是采用控制器控制三相交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的電路圖。圖中，首先用繼電器J1、J2分別去控制三相交流接觸器KM1和KM2，通過KM1、KM2來切換三相交流電的相序，達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的目的。當(dāng)KM1和KM2都停止工作的時(shí)候，電機(jī)也停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 

三、故障維修

由于這種控制器采用了專用集成電路進(jìn)行控制，故障率非常低。使用時(shí)間長了之后，偶爾會(huì)出現(xiàn)如下故障：電機(jī)某個(gè)方向不轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)到某個(gè)方向的終點(diǎn)時(shí)不立即停止，要達(dá)到設(shè)定的保護(hù)時(shí)間才停止；所有控制失靈。 

[例1]電機(jī)某個(gè)方向不轉(zhuǎn)動(dòng)這種故障主要是由于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的大電流流過繼電器觸點(diǎn)，長時(shí)間使用之后，導(dǎo)致某個(gè)繼電器常開觸點(diǎn)燒蝕，引起電機(jī)某個(gè)方向不能運(yùn)轉(zhuǎn)。如果正轉(zhuǎn)方向不轉(zhuǎn)動(dòng)，則更換繼電器11；如果反轉(zhuǎn)方向不轉(zhuǎn)動(dòng)，則更換繼電器12。對(duì)于三相交流電動(dòng)機(jī)的控制電路，有關(guān)重點(diǎn)檢查交流接觸器，正轉(zhuǎn)方向不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢查繼電器11和交流接觸器KM1；反轉(zhuǎn)方向不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢查繼電器12和交流接觸器KM2，[例2]轉(zhuǎn)動(dòng)到某個(gè)方向的終點(diǎn)時(shí)不立即停止，要達(dá)到設(shè)定的保護(hù)時(shí)間才停止這種故障主要是由于到位開關(guān)(行程開關(guān))長期使用出現(xiàn)接觸不良，控制器無法檢測(cè)到電機(jī)運(yùn)行終止位置，不能在指定地點(diǎn)停機(jī)，由于控制器采用行程+時(shí)間的保護(hù)模式，電機(jī)直到運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)定的時(shí)間才停止工作。根據(jù)不停機(jī)的方向，更換相應(yīng)的到位開關(guān)即可。 

[例]所有控制失靈為了便于對(duì)電機(jī)的控制，控制器是長時(shí)間通電的，這樣就容易造成了控制器“死機(jī)”(這種故障一般發(fā)生在氣溫較高的夏季)。遇到這種故障，斷開控制器的工作電源。等待幾分鐘再接通控制器的電源即可。