《終結(jié)者》、《A．I．》、《I，Robot》、《黑客帝國》等眾多經(jīng)典科幻電影，都描繪著一個機器人與人類共存的世界。隨著科技技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級加速，機器人不再局限于好萊塢電影中，已逐步滲透人們生活的各個領(lǐng)域。今天，工業(yè)機器人開始被大量引入到智能化智造和生產(chǎn)服務環(huán)境中，那么，當前的工業(yè)機器人技術(shù)到底有多先進呢？

1

從亞馬遜倉儲事件，細數(shù)頻發(fā)的機器人事故

12月7日發(fā)生的亞馬遜防熊噴霧劑泄露事故引起全球關(guān)注，事件發(fā)生在新澤西州，亞馬遜的一家倉庫中255g的罐裝辣椒素從貨架上掉下來后，被一臺自動化機器刺穿，事故造成80名員工感到不適，其中24人已被送醫(yī)就診，1人情況比較嚴重。這已經(jīng)不是第一起機器人事故了。

1、世界上第一宗機器人殺人事件

早在1978年，日本廣島一家工廠的切割機器人在切鋼板時，突然發(fā)生異常，將一名值班工人當作鋼板操作，這是世界上第一宗機器人殺人事件。

2、日本川崎誤觸按鈕死亡

1981年，日本川崎重工業(yè)公司明石工廠的一名修理工人，無意中觸動了機器人的啟動鈕，這個加工齒輪的機器人立即工作起來，把那個工人當成齒輪夾起，放在加工臺上砸成了肉餅。

3、機器人自啟動絞殺工人

1982年，日本山梨縣閥門加工廠的一個工人，正在調(diào)整停工狀態(tài)的螺紋加工機器人時，機器人突然啟動，抱住工人旋轉(zhuǎn)起來，造成了悲劇。

4、美國汽車工廠機器人錯手殺死裝配工

2015年7月，一臺“發(fā)狂”的機器人“錯手”將美國一汽車工廠裝配工“殺死”。據(jù)調(diào)查人員描述，事發(fā)當時該裝配工在工廠六號廠房“100區(qū)”工作，然后不幸的是，其中一個機器人突然“發(fā)狂”，從一個區(qū)走向另一區(qū)，在裝載完畢的地方仍試圖再裝一遍，胡亂得揮舞手臂，擊中了他的頭部，當場死亡。

5、德國7．1事件

《金融時報》2015年曾報道稱，德國大眾汽車制造廠中一個機器人殺死了一名人類工作人員。當時這名21歲的工人正在安裝和調(diào)制機器人，后者突然“出手”擊中工人的胸部，并將其碾壓在金屬板上。

6、印度工人被機器人“殺害”

在德國工廠出事之后不久，這樣的悲劇又在印度發(fā)生。印度Manesar（馬尼薩）一名汽配公司的年輕工人在維修脫節(jié)金屬板時被一個機器人“殺害”，事實上，這個機器人是預先編程好來焊接金屬板的。

盡管機器人已經(jīng)走進人們的生活，倡導普及工業(yè)機器人的人們經(jīng)常說，高效精準的機器人是工業(yè)發(fā)展的福音。但機器人事故還是頻頻發(fā)生，不禁讓人疑慮。

2

意外事故，全是機器人的鍋？

毫無疑問，一系列的意外事故加重了人們對機器人的負面感知。然而，這些事故與其說是機器人導致新的事故類型，不如說是近年來時常發(fā)生的普通工業(yè)事故。

工業(yè)機器人被廣泛地應用于制造業(yè)等諸多部門，它可以代替人們在具有危險性的場所從事繁重的工作。工業(yè)機器人在將人們從繁重的危險性勞動中解放出來的同時，也存在產(chǎn)生危險的因素，由于工業(yè)機器人故障所造成的人身傷害事故時有發(fā)生。

工業(yè)機器人由復雜的機電系統(tǒng)組成，這個系統(tǒng)包括傳感器、控制器、工作制造部件、輸送部件等。

人要對工業(yè)機器人進行安裝、編程、維修，還有可能靠近機器人進行操作，因此，人也將參與到機器人的工作系統(tǒng)中去，當人靠近工業(yè)機器人時就可能出現(xiàn)安全問題。其主要原因是機器人的自由度比其他普通機械大得多，它的工作制造部件可以在較大空間內(nèi)運行，具有高速運動的大功率手臂和復雜自主動作，若機器人發(fā)生故障可能造成更為嚴重的危害。

3

人機協(xié)同是未來工業(yè)機器人的趨勢，并逐漸成熟

從目前來看，汽車、倉儲、物流行業(yè)是機器人使用最為密集的行業(yè)，但這一自動化產(chǎn)品正在諸如電子制造和醫(yī)療工業(yè)的其他行業(yè)，得到越來越多的使用，因為機器人的成本正在逐步降低，而功能性正在大幅提升。

工業(yè)機器人的協(xié)作性和安全性也正在得到改善。此前外媒報道，ABB最近正式推出了一款更具親和力的雙臂機器人YuMi，可以從“牢籠”中解放出來，和工作人員親密無間地在同一條生產(chǎn)線上工作。與此同時，日本發(fā)那科株式會社也準備推出一款與YuMi同類型的產(chǎn)品CR－35iA。這種輕型、人機協(xié)作型機器人裝有傳感器，可以感知人們的運動。有些機器人甚至可以在人們靠近時停止工作。

工業(yè)4．0的實現(xiàn)，智能化的發(fā)展，其最終目的就是要把操作工提升為工程師來管理更多的機器人，以創(chuàng)造更多的產(chǎn)能，而不是簡單的用機器人將人員取代。可以預見，人機協(xié)作在未來需要機器人自身在智能性和靈活性上有較大發(fā)展，這一系列技術(shù)的進步勢必會推動機器人安全性能的提升，本質(zhì)安全將是理想機器人的必備且基礎(chǔ)的特征。

協(xié)作機器人最終將變成一個過渡概念，隨著技術(shù)的發(fā)展，未來所有的機器人都應該具備與人類一起安全的協(xié)同工作的特性。

4

結(jié)語

其實，OFweek機器人網(wǎng)小編認為機器人應用只是走向智能制造的一小步，這還是基礎(chǔ)設備的底層應用?，F(xiàn)在我正如十年前我腦海里沒有智能手機的概念， 五年前我不敢想象逛街不用帶錢包一樣，不知一年后、三年后、五年后世界會是什么樣子，可我清楚的知道機器人必將成為人類最實用的工具，送快遞、做家務、陪你嘮嗑、照顧你的衣食住行。

當你走進我們的工廠，背負著所有的夢與想，發(fā)覺線上的人臉上各色的妝。于是，我固執(zhí)的為你唱著機器人的歌：一杯敬朝陽，一杯敬明天，滋養(yǎng)了我的向往，溫柔了你的心，于是我將一如既往，不怕心頭有雨，眼底有霜，只盼確認過眼神，知道你是我的機器人！——致未來機器人