步進電機其實是一種特殊的直流無刷電機，需要直流電驅(qū)動，需要驅(qū)動器換相，但由于運動特點和直流無刷電機相差很大，所以步進電機被單獨分成一個產(chǎn)品種類。直流電機分為直流有刷電機和直流無刷電機，一般大家說的直流電機一般是指直流有刷電機。直流有刷電機只要加上合適的電壓就會轉(zhuǎn)，而且轉(zhuǎn)得圈數(shù)難以精確控制;而步進電機則按照節(jié)拍工作，可以旋轉(zhuǎn)極小的角度，控制方式兩者也有差別，下面小編就來給大家詳細(xì)介紹下。

　　一、步進電機

　　1、 步進電機可以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速和位置的精確控制，一般步進電機的精度為步進角的5%之內(nèi)，且不累積誤差。

　　2、步進電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn)，驅(qū)動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步距角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。

　　3、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。因此，打印機、繪圖儀、機器人等設(shè)備都以步進電機為動力核心。

　　4、步進電機外表允許的最高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

　　5、步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

　　6、步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進電機本身技術(shù)的提高，步進電機將會在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

　　二、直流電機

　　直流電機是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能（直流電動機）或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機）的旋轉(zhuǎn)電機。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當(dāng)它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能;作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。包括直流發(fā)電機和直流電動機。直流電機分為直流有刷電機和直流無刷電機，直流無刷電機需要驅(qū)動器來實現(xiàn)電子換相，成本高但壽命長噪聲低；直流有刷電機成本低，使用簡單，但生命短噪聲大。