1、J3A為7.2V電池組充放電接口

2、DIS_CHG和PWM控制電池組充放電

3、BV1、BV2分別接在A(yíng)Tmega16引腳上，BV10、BV20用來(lái)檢測(cè)電阻R13兩端電壓

4、通過(guò)測(cè)量R13兩端壓降，單片機(jī)算出充電電流，根據(jù)電流大小，盡而決定充放電操作

問(wèn)題：

1、LM358應(yīng)該是做為一個(gè)中間器件，目的是將單片機(jī)無(wú)法使用的電壓值轉(zhuǎn)換為可使用的，這樣對(duì)吧？

2、請(qǐng)朋友們幫忙解釋一下單片機(jī)是如何處理R13兩端的電壓值，盡而換算成電流呢？


答：1.起電壓跟隨作用的運(yùn)放，其輸入偏置電流 是uA級(jí)的，而輸入阻抗達(dá)到1M以上，具有較好的隔離效果。如果直接接到單片機(jī)的 A/D引腳，引腳有較大的灌電流能力，會(huì)為測(cè)量點(diǎn)提供電流支路，影響測(cè)量點(diǎn)。

2.  I13=(BV10 - BV20) / R13 =(BV1 - BV2) * (R6+R8)/R8/R13

BV1 - BV2,由單片機(jī)內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換后，減法計(jì)算。