引言
近年來,由于變頻調(diào)速和節(jié)能的需要,變頻器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電力、機械、工業(yè)、生活等各個領(lǐng)域變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系: n =60 f(1-s)/p,(式中n、f、s、p分別表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機轉(zhuǎn)差率、電機磁極對數(shù));通過改變電動機工作電源頻率達到改變電機轉(zhuǎn)速的目的。這種調(diào)速方法是用改變定子繞組的接線方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速目的,特點如下: 具有較硬的機械特性,穩(wěn)定性良好; 無轉(zhuǎn)差損耗,效率高; 接線簡單、控制方便、價格低; 有級調(diào)速,級差較大,不能獲得平滑調(diào)速; 可以與調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器配合使用,獲得較高效率的平滑調(diào)速特性。
變頻器諧波是變頻器運行過程中,需要對輸入電源用大功率二極管整流(或晶體管/逆變模塊)進行逆變;在其逆變過程中,在輸入輸出回路產(chǎn)生的高次諧波; 變頻器諧波對供電系統(tǒng)、負(fù)載及其他鄰近電氣設(shè)備產(chǎn)生干擾。
要探討變頻器的諧波產(chǎn)生機理,首先要了解變頻器的工作原理,從結(jié)構(gòu)上,變頻器有間接變頻器和直接變頻器之分。間接變頻器將工頻電流通過整流器變成直流,然后再經(jīng)過逆變器將直流變換成可控頻率的交流。而直接變頻器是將工頻電流直接變換成可控頻率的交流,沒有中間的直流環(huán)節(jié)。變頻器輸出諧波對電動機的影響有:電機附加發(fā)熱使電機額外升溫;產(chǎn)生機械震動、噪音及過電流。變頻器諧波會使電力電容發(fā)生過載、過熱甚至損壞電容器。當(dāng)電容器與線路阻抗達到共振時會發(fā)生振動、短路、過電流及產(chǎn)生噪聲。變頻器諧波電流會使開關(guān)設(shè)備在啟動瞬間產(chǎn)生很高的電流變化率,破壞絕緣。
目前應(yīng)用較多的還是間接變頻器。間接變頻器有3 種不同的結(jié)構(gòu)方式:
(1)用可控整流器變壓,用逆變器變頻,調(diào)壓和調(diào)頻分別是在兩個環(huán)節(jié)上進行,兩者要在控制電路上協(xié)調(diào)配合;
(2)用不控整流器整流斬波器變壓,用逆變器變頻,這種變頻器整流環(huán)節(jié)用斬波器,用脈寬調(diào)壓;
(3)用不控整流器整流,用PWM逆變器變頻,這種變頻器采用可控關(guān)斷的全控型器件,輸出波形才會非常逼近正弦波。通常變頻器的主電路都選用圖1 所示交-直-交形式,它包括整流AC/DC 輸入和逆變DC/AC 輸出兩部分。
1.1 輸入部分
在三相橋式整流電路中,由非線性二極管組成的三相橋式整流橋及其二極管參數(shù)的離散會引起電壓主波形為正弦波,而電流波形為矩形波,波形可以按傅立葉級數(shù)分解為基波和各次諧波,通常含有5次、7 次、11 次、13 次等高次諧波。
1.2 輸出部分
大部分變頻器采用PWM 或SPWM 調(diào)制的交直流變頻方式,線電壓是正弦脈寬、幅值相等的窄矩形波,其等效后是連續(xù)的矩形波,而三相的相電壓是階梯波,輸出表達式為
式中:uo為變頻器輸出電壓;
ud為變頻器直流側(cè)電壓;
琢為調(diào)制度;
棕r 為調(diào)制信號角頻率;
漬為正弦調(diào)制波的初相角;
棕r為載波信號角頻率;
n 為變頻器輸出諧波次數(shù)。
式(1)中第一項為輸出波形中的基波分量,即調(diào)制時所要求的正弦波;第二項是輸出波形中的諧波分量。
變頻器的電源系統(tǒng)和電力設(shè)備輸出的高壓母線相連接,在這條線路上同時還存在著電容器、發(fā)電機、變壓器、電動機等負(fù)載,變頻器產(chǎn)生的高次諧波電流將按各自的阻抗分流到電源系統(tǒng)和并聯(lián)的負(fù)載上,對相關(guān)電氣設(shè)備造成不同程度的影響。
變頻器給人們帶來極大的方便、高效率和巨大的經(jīng)濟效益的同時,對電網(wǎng)注入了大量的諧波,使供電質(zhì)量不斷惡化。另一方面,隨著以計算機為代表的大量敏感設(shè)備的普及應(yīng)用,人們對公用電網(wǎng)的供電質(zhì)量要求越來越高。
要對變頻器產(chǎn)生的諧波電流進行補償或抑制,通常有兩種方案:
(1)裝設(shè)補償裝置;
(2)對接入電網(wǎng)的變頻器進行改造以符合相關(guān)規(guī)定。
對已有的變頻器進行改造,成本較高,而采用補償裝置進行補償則更為合理。裝設(shè)諧波補償裝置的傳統(tǒng)方法就是采用LC
調(diào)協(xié)濾波器。這種方法既可補償諧波,又可補償無功功率,而且結(jié)構(gòu)簡單,一直被廣泛使用。但是,也存在明顯的缺點,就是補償特性受電網(wǎng)阻抗和運行狀態(tài)影響,容易和系統(tǒng)發(fā)生并聯(lián)諧振,導(dǎo)致諧波放大,使LC濾波器過載甚至燒毀。此外,它只能補償固定頻率的諧波,補償效果也不理想。有源電力濾波器是一種用于快速動態(tài)抑制諧波、補償無功的新型電力電子裝置,它能對大小和頻率都變化的諧波以及變化的無功進行補償,其應(yīng)用可克服無源濾波器等傳統(tǒng)的諧波抑制和無功功率補償方法的缺點,獲得比無源濾波器更好的補償特性,是一種理想的補償諧波裝置。有源電力濾波器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2 所示,主要有指令電流運算電路、電流跟蹤控制電路、驅(qū)動電路和主電路四個部分組成。
在變頻器輸入側(cè)與輸出側(cè)串接合適的電抗器,吸收諧波和增大電源或負(fù)載的阻抗,達到抑制諧波的目的,以減少傳輸過程中的電磁輻射。 通過抑制諧波電流,將功率因數(shù)由原來的(0.5-0.6)提高至(0.75-0.85)。